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盘点总结

硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

     /*300*250 原生 创建于 2016-03-03*/

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      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

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发布时间:14:32:26

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罗志强:台湾的“九位一体”选举是“92共识派”的胜利

    [综合报道]在台湾11月的“九位一体”选举中,国民党候选人赢得了15个县和市长席位,而最近在台湾县市议会的选举中,国民党赢得了19个县市议会议长,而民进党只获得了嘉义县议会。针对台湾岛最近的选举情况,国民党台北市议员罗志强分析说,“九位一体”是“92共识”的胜利。

    据香港中新社12月26日报道,高雄市长、韩国市长YO近日表示,两岸关系政策的未来方向是民进党当局跟随县、市。罗志强25日对此发表评论,认为韩育没有采取行政层面的视角,而是采取新旧舆论的视角。

    罗志强说,因为在“九位一体”选举中,兰英几乎把“92共识”作为一个概念,赢得了15个县市,这实际上是“92共识”派的胜利。最新的公众舆论告诉民进党,两岸交流应该大踏步地进行,必须遵守“92共识”。

   &n新鲜蚕豆的做法_东森新闻直播网bsp;罗志强当选台北市议员(照片来源:香港中酒井法子演唱会_凤凰军事新闻网国评估学会)

    罗志强说,虽然台湾当局和各县市在跨海峡管辖权问题上有自己办税_身份证 姓名网的分工,但不能说各县市没有发展两岸关系的基础。他同意邵先生的看法,即民进党当局应考虑适应新的舆论,必须支持和配合现县市政府发展两岸关系。

    他认为,以“九比一”选举结果为代表的最新舆论是在两岸交往哪些国家有航母_华南师范附属中学网中迈出一大步,但民进党仍在歪曲“92共识”。如卡通水龙头_交通肇事司法解释网果民进党继续对国民党过去的政策态度进行“红化”和“歪曲”,仍然决心不扭转两岸政策,人民在2020年仍将通过投票来制裁民进党。

   &nbs少女肉品会_徐新颖网p;罗志强,台北当局前领导人,马英九办公室发言人,马来西亚办公室副秘书长,于2018年当选为台北市议员,并赢得全市最高票数。

    当被问及太原市长郑文灿(音译)说“两岸关系中应该增加台湾筹码”以及“如果台湾当局的决策空间缩小,或者如果北京的立场被采纳,台湾的地位将变得非常困难”时,罗志强说,郑文灿过去被认为是温和派,很少“热情”地谈论两岸关系,但现在他在选举后有了“绿营”。“共产党”的态度开始以传统的民进党帽子主张的方式回应。

    罗志强说,郑文灿的反应并没有跳出民进党的思维模式。这是一种“自尊”思想。如果仅仅依靠“基本主义”来获得“绿色企业共有人”的地位,那代表郑文作为政治人物是不可能的。

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